主要包含三維數據獲取和運動路徑規劃兩部分。通過對工件三維數據掃描得以實現三維準確定位，將工件的三維坐標準確提供給機械手或其它執行機構，進行路徑規劃，引導機械手完成規定的作業和任務。三維視覺定位引導系統類似機器人的“眼睛”與“大腦”，可以滿足客戶自動化柔性生產要求，幫助客戶解決生產過程中的實際難題。三維視覺定位引導系統主要應用于打磨、噴涂、焊接、抓取和裝配等應用領域。
采集三維數據質量高，為后期數據分析打下良好的基礎
支持0.1秒高速采集，采集速度快
無限角度三維掃描，可以得到完整拼接及完整數據
客戶項目開發方便，易操作
支持主流編程語言；支持與多種工業機器人和協作機器人通訊，實現無標記點拼接和應用的自動化
可以根據項目需求，支持軟硬件功能開發，靈活性強
在高鐵車身噴涂膩子的前后，來高科技的3D智能相機通過掃描兩次高鐵車身得到三維模型。根據兩次掃描高鐵車身的三維模型所形成的厚度差反饋給機器人，引導機器人進行自動打磨，且控制打磨的厚度... ...
案例詳情請點擊：高鐵膩子厚度自動化打磨引導系統
由于生產量較大，且零件種類多達萬種以上，原有的自動線已不能滿足需求，希望通過來高科技3D智能相機加機器人來實現噴漆自動化。工業機器人（搭載3D智能相機按照路徑運動）與來高科技的3D智能相機-T1Q相連接，進行三維掃描，再通過三維掃描軟件，處理分析三維掃描的數據，生成三維點云數據。通過三維重構及在線規劃噴涂，將托盤上的零件進行自動識別(進行匹配數模)或測量（三維重構）、定位（確定零件擺放位置），然后在線生成噴涂軌跡及噴涂工藝... ...
案例詳情請點擊： 噴漆自動化三維視覺全流程
近年來,隨著人工智能技術的發展，自動化焊接在越來越多的應用場景替代了人工焊接,且自動化焊接逐漸向著智能化方向發展。在焊接前,利用三維視覺系統獲取焊接工件的三維模型，可以完成焊接工件擺放位置的糾偏和焊接路徑規劃引導... ...
工件時有發生散亂無序、堆疊碼放，有傾斜、錯位等情況。通過三維視覺系統實現三維掃描定位，智能分析工件抓取優先級，引導協作機器人快速準確抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問題... ....
案例詳情請點擊： 亂序工件自動抓取
來高科技通過3D視覺定位引導系統，實現汽車充電自動化。將充電插口任意擺放至3D智能相機幅面范圍內，機器人機械臂的工作端與充電槍連接，通過來高科技3D視覺定位引導系統進行視覺定位，引導機械臂將充電槍準確的插入充電插口內，誤差＜0.1mm，充電完成后，機械臂將充電槍拔出并返回初始位置，全程無需人為干預，將充電插口擺放至3D智能相機-T1Q幅面范圍內的其他位置，重復上述引導過程。有效解決了充電領域的行業痛點，提高電動汽車充電的便捷性，以及提高充電行業的競爭力... ...
案例詳情請點擊： 車輛自動充電-3D視覺定位引導系統
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