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行業應用CASE

日期:2022-09-12 12:00 瀏覽次數: 作者:來高科技
混凝土立方試塊尺寸三維檢測全流程 分享到:

案例信息

 
 

產品訴求:為了準確無誤的對混凝土立方試塊工件進行尺寸測量,通過藍光三維掃描儀與自動轉臺相結合的方式來掃描工件。將得到的三維模型自動導入至三維檢測軟件中,生成尺寸報告。

三維掃描儀公司:來高科技(天津)有限公司

三維掃描儀設備型號:3D智能相機-T1Q

三維掃描儀軟件系統:TECHLEGO

 
 


混凝土立方試塊尺寸三維檢測解決方案

 
 



 

檢測對象

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100×100×100mm3、150×150×150mm3的混凝土立方體試塊。

TIQ快速掃描

 

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混凝土試塊有兩種規格:一種是100x100x100 mm3;一種是150x150x150 mm3。為了快速掃描,來高科技三維掃描儀采用280x210x210 mm3測量幅面、131萬像素工業相機,單幅投光時間0.1秒。掃描5個角度數據,再加上計算時間,共計5秒左右。

三維掃描軟件

 

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藍光三維掃描儀的掃描軟件將工業相機得到的編碼結構光光柵解碼,并以點的形式形成三維模型。掃描軟件有標定模塊(建立相機圖像像素位置與場景點位置之間的關系)、采集模塊(控制光柵發生器投射光柵、相機接收光柵,并將圖像傳輸到計算機中)、拼接模塊(將多次采集的數據進行整體拼接,得到高精度數據)、顯示模塊(將得到的三維坐標在計算機中以點的形式進行顯示)以及UI界面模塊(簡單便捷,視覺感強)。

三維檢測軟件

 

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基于三維掃描儀掃描的數據,數據的計算方法,三維檢測軟件分析混凝土試塊模型,最終得到12個面夾角,12個棱長和6個平面度數據,將數據保存至指定文件位置,整個數據處理時間不超過5秒。另外,可以在混凝土試塊的搬運過程中進行數據處理。

計算方法

 

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平面度

 

基于標準混凝土試塊三維模型,在混凝土試塊的面上選擇較為合適區域(避開凹坑和凸起)建立六個平面。分析合適區域六個面的平面度,精度0.01mm。

面夾角

 

以建立的六個平面為基礎,計算每兩個相鄰平面之間的夾角,共計12個面夾角,精度0.1°。

邊長

 

在每條棱的兩端,選取10×10mm的區域建立平面,計算兩平面的中心距作邊長,共12個棱長度,精度0.1mm。

 

檢測流程

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旋轉平臺

 

混凝土試塊的抹灰面貼上三個標記點和條碼標簽,然后放置到旋轉平臺上,通過來高科技的3D智能相機T1Q呈俯視45°角掃描混凝土試塊,旋轉平臺每次旋轉90°,共計掃描得到四幅圖像數據。每幅圖像掃描時間(不包括旋轉時間)不超過1秒,四幅圖像總掃描時間不超過4秒。

提升抓手

 
 

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提升抓手從上部抓起混凝土試塊提升至一定高度后,3D智能相機T1Q呈仰視45°角掃描混凝土試塊的下底面,掃描時間(不包括提升時間)不超過1秒。

數據整合計算

 

將上述兩組掃描整合成完整的3D圖形,按照計算方法計算各元素。從下底面掃描完成到完成整個計算時間不超過5秒。

時間和效率

 

純掃描和計算時間不超過10秒,全程檢測流程自動完成,無需人為干預。

 

 

案例小結

 
 

來高科技的藍光三維掃描儀采用結構光技術、相位測量技術和計算機視覺技術的復合三維非接觸式測量技術,其結構原理是由結構光發生器和兩個工業級相機所構成。測量時結構光發生器投射數幅特定編碼的結構光到待測工件上,成一定夾角的兩個工業相機同步采集相應圖象,并對圖象進行解碼和相位計算。利用匹配技術、三角形測量原理,解算出兩個工業相機公共視區內像素點的三維坐標,這些點坐標構成物體三維點云模型,其優勢是精度高、細節好、幅面大等。

藍光三維掃描儀主要參數

分辨率 131萬像素
單幅幅面 280x210x210 mm3
光柵技術 藍色結構光光柵
單幅投光時間 ≤0.1s
 
 

 

來高簡介

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來高科技一直致力于“三維掃描系統”和“智能三維機器視覺系統”的研發、生產、銷售以及服務。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點。其主要核心技術包括:藍光三維掃描儀、攝影測量系統、自動轉臺、機器人(工業機器人/協作機器人)、3D相機等。主要服務領域有工業制造、教育科研、醫療、文化等。現已為上百所院校和上千家知名企業提供相關的設備和技術服務。

相關產品推薦:3D智能相機T1Q

 

 

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